Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Nárůst velikosti obrazovky STU855 je patrný na první pohled úhlopříčka 5,7´ je pro rozlišení 320x240 velmi dobrá. Technické parametry jsou shodné s menším bratrem STU655.

Montáž je také shodná pro obě velikosti, stačí jen otvor průměru 22mm jako pro signálky a ovladače, do kterého se přitáhne obrazovka panelu. Na ni se pak jednoduše nacvakne hlavní díl panelu. 

Připojení k PLC S7-300 přes MPI máme již sestaveno a funkční, zajímavá proto bude možnost vyzkoušet Ethernetový port panelu a komunikaci s menším PLC z řady S7-1200. Vše funguje bezvadně, jak uvidíme dále, jen je potřeba dodržet jednu zásadu v PLC programu S7-1200.  

Každý kdo již něco dělal s připojením HMI/SCADA systému přes Ethernet si určitě vybaví nutnost znát číslo racku a slotu, kde je CPU umístěno. Proto se nejprve podíváme do zkušebního projektu. Číslo slotu CPU je 1, takže jinak než u S7-300, kde je vždy 2, nebo výše. Tolik je také přednastaveno v driveru pro panel.

Parametrizace panelu STU855 vyžaduje SP2 v software Vijeo Designer. Instalací a licenční politikou jsme se zabývali minule, jen připomínám, že je popsána v předchozím článku a pro tyto panely poskytuje společnost software Vijeo zdarma. Stačí kontaktovat podporu Schneider Electric.

Protože máme z minulého testu sestaveno a funkční připojení k PLC řady S7-300 přes MPI, necháme jej ve funkci a zkusíme přidat další, tentokrát přes Ethernet na S7-1200. Takže začneme od původního projektu, kde si budeme přidávat, co potřebujeme.

Nejprve si již ve známém okně nastavíme typ panelu na STU855 a IP adresu v Download sekci upravíme na 102 na konci. Tu jsme taky nastavili pevně v síťovém routeru.

V IO Manageru je stávající spojení MPI, takže přidáme další, tentokrát S7 Ethernet. Je vidět, že CPU S7-1200 není v možnostech uvedeno, ale nevadí, nastavíme si jako bychom měli řadu 300/400.

Připomínám, že Ethernetové připojení k PLC řady 300/400 je možné jen přes komunikační procesor při CPU, zatímco S7-1200 má Ethernet/Profinet port na sobě.

V tomto menu upřesníme, zda se budeme Ethernetem připojovat na PLC řady 300/400, nebo 200. Komunikace s PLC starší řady 200 je opět možná jen přes komunikační procesor v sestavě. To jen pro kompletní informaci, naše připojení bude stále pro S7 300/400.

Poslední konfigurace spočívá v nastavení IP adresy PLC která je 100. A už výše zmiňované číslo racku a hlavně slotu u S7-1200. Necháme-li slot na 2 jak je obvyklé, spojení nebude funkční.

Takhle vypadá kompletní dvojí definice připojení HMI panelu k PLC. Předpokládáme, že vše bude fungovat současně bez potíží.

V seznamu proměnných si přidáme další s názvem S7_1200_xxx, tentokrát ale do S7300400Series02, tedy do našeho S7-1200. Ve sloupečku adresy vidíme přímo adresaci v PLC. Vše je v pořádku, jen adresace proměnných do datového bloku DB11 nám nebude fungovat. Není to ale vina Vijeo ani STU panelu, jen je potřeba udělat úpravu v deklaraci datového bloku v software Step7 V10.5 pro S7-1200.

Při vytvoření nového datového bloku pro S7-1200 nám software Step7 V10.5 automaticky nastaví pouze symbolický přístup k datům. To znamená, že z jakéhokoliv jiného zařízení nic v PLC nepřečteme, neboť symbolický název může být pokaždé jiný. Musíme proto zrušit patřičné zatržítko.

Pokud máme vytvořený datový blok správný, musíme v něm vidět parametr offset, tedy v podstatě byte adresu proměnné. Navíc v jeho vlastnostech je vidět, že pouze symbolický přístup k datům je deaktivován.

Třeba v další verzi Step7 V10.5 bude už tohle ošetřeno a standardně se bude nejdříve nabízet tato funkce v deaktivovaném stavu.

Na obrazovce přidáme další displej, kde za zobrazovanou proměnnou vybereme již S7_1200_xxx. 

Ještě se podíváme, jak se dá použít vložený obrázek S7-1200   jako přepínač obrazovky. V jeho vlastnostech uvolníme na dotek  aktivaci speciální funkce přepnutí na panel. Takhle si pod obrázek můžeme přidat spoustu dalších funkcí, které nás napadnou.

Protože jsme přidali další PLC S7-1200, přibyla i obrazovka s proměnnými do tohoto PLC. Bez potíží zobrazíme stav vstupních a výstupních bytes, nelze ale nastavit zobrazení po byte, pouze celý word. V praxi bychom raději zvolili jednotlivé I nebo Q bity. Zobrazení stavu čítačů a timerů je nutno v PLC přehodit do vlastního DB nebo merkru, generovaný DB je totiž nastavený napevno se symbolickým přístupem. 

A nahrneme naše změny pro S7-1200 do HMI panelu. Tentokrát ale ani ne přes USB kabel, také ne přes Ethernet, ale vyzkoušíme variantu uložit projekt na flash disk a z něj dostat do panelu. Proto ve vlastnostech Download nastavíme "File systém" a v řádku Path zvolíme cestu na flash disk. Ten musí být naformátován na FAT32.

Pak již standardně provedeme download projektu do panelu, ale fyzicky se nám vše nakopíruje na flash disk.

Podle technické podpory Schneider opravdu není dobré v tento moment download přerušit.

Tohle je potom na flash disku, celý projekt i se systémovými soubory, připravený k nahrání do panelu. Pro pokus jsem použil starý flash disk, data stejně mnoho místa nezaberou, jen několik MB.

Teď teprve přijde na řadu ten USB port na panelu, zasuneme flash disk a zapneme napájení. To by mělo být vše.

HMI panel najde projekt na USB disku a čeká na potvrzení obsluhy.

Instalace proběhne během několika desítek sekund, na závěr nám panel opět řekne, co máme dělat.

Opět se vše podařilo na první pokus, HMI panel naběhl a proti menší variantě je tento opravdu perfektní. Jen jsem všude změnil tučné zobrazení zpět na obyčejné, vzhledem k rozlišení a velikosti obrazovky, byly nápisy v tučné variantě trochu kostrbaté. Ve skutečnosti to vypadá ještě lépe než na fotografii.

Ještě se podíváme na zobrazení naší nové obrazovky s daty od S7-1200. Jednoduchý výpočet kde v panelu pro ukázku zadáme jen sčítance, součet obstará funkce v PLC a výsledek již je opět proměnná z PLC. Je to dobré na ukázku rychlosti připojení, musím říci, že spojení s S7-1200 je tak rychlé, že se tomu nechce ani věřit. Uvidíte na video ukázce na konci článku.

Na závěr se podíváme na to, co jsme slibovali v začátku prvního článku. Zkusil jsem přehodit obrazovku z STU855 na tělo STU655. Stejné rozlišení, třeba by to šlo. Nešlo, opravdu nešlo, panel pozná jiný připojený hardware.

HMI STU855 + PLC S7-1200.