Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Samotný regulátor je řady Blue Control a parametrizuje se stejnojmenným softwarem. Téměř všechny parametry nastavení jdou nastavit samozřejmě i ručně přes ovládání na samotném přístroji.

Blue Control v demo verzi neumí ukládat nastavení, ale v českém zastoupení PMA v Plzni Vám ochotně vygenerují licenční číslo třeba na 2 týdny, což na naparametrizování a vyzkoušení bohatě stačí.

Jediné co je třeba na celém regulátoru z hlediska komunikace nastavit je adresa.

Pokud by Vám náhodou nestačily napevno přednastavené hodnoty pro čtení nebo zápis, můžete si přidat další až tuším do 115 bytes. Našel jsem například proud ohřívacího tělesa, což by bylo efektní.

Takhle již si naparametrizujete jednotlivé stanice v HW konfiguraci Stepu7.

Tento gsd soubor je ten správný, pma_9402.gsd. Pokud jej nemáte ( na webu PMA jsem nenašel) najdete to na downloadu.

V HW katalogu zvolte modul A1 a A3 (není třeba na teplotu 32bit. float proměná, stačí 16-ti bitový FixPoint). Jediná "skvrna" na celé parametrizaci se skrývá zde. Nikde v manuálu a popisu komunikace není detailně rozepsán význam jednotlivých bitů v Status a Control wordech A3. To je opravdu škoda. Naštěstí není tak velký problém si nějakou tu poruchu najít.

Přiřazení adres je standardní, aktuální a zadávané teploty jsou v desetinách stupně (325 = 32,5st.C), a přístup k údaji je v programu jen přes instrukce L PIW1520, atd.

Takhle už to musíte nastavit i poslepu a opravdu to funguje na první pokus. Škoda že jsem neměl čas si s tím detailně vyhrát, určitě by se našly ještě zajímavé věci. Možná že by se dal najít detailní význam jednotlivých stavových a kontrolních bitů, ale už je to za mnou. Pokud to někdo víte, uvítám informaci.