Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Celé CPU1211C bylo ještě doplněno o rozšiřující modul (signal board) s jedním analogovým výstupem, který se nasune z čela do PLC. CPU nelze dále rozšířit, jedná se o základní a jednoduchý model. Připojení k programovacímu notebooku zajistí ethernetový port na PLC.

Hlavní technické parametry CPU1211C DC/DC/DC:

• 25 KB integral PROGRAM / DATA MEMORY, 1MB loading memory;
• execution times for boolean operations: 0.1 μs;
• integral I/Os: 6 digital inputs, 4 digital outputs, 2 analog inputs;
• expandable with up to 3 communication modules and 1 signal board;
• digital inputs as HSC with 100kHz, 24 DC digital outputs can be used as PTO or PWM with 100kHz.

CPU je možno jednoduše částečně rozdělat, pro eventuální výměnu třeba napájecí části. V demontáži by šlo pokračovat, ale vzhledem k půjčenému kusu, jsem dále nepokoušel osud.

Pro zapojení do sítě má každé CPU samozřejmě vlastní MAC adresu, ale u každého si ji můžete přečíst přímo v blízkosti ethernetového portu. V detailu je dobře vidět analogový výstup přídavného modulu. 

Tolik jen několik fotografií pro případ, že by někdo ještě tuhle řadu CPU Siemens neviděl.

Úplně první věc je, že připojíme PLC k notebooku a vyhledáme je jako účastníka. Funkce ve Step7 Basic V10.5 najde PLC i s nám neznámou IP adresou spolehlivě, dokonce i bez IP adresy, jak uvidíme dále. Pak v on-line režimu resetujeme PLC do továrního nastavení a můžeme si přenést HW konfiguraci s naší požadovanou IP adresou. V celém programu Step7 Basic je on-line režim vždy označen oranžovou barvou. Velmi lehce totiž zapomeneme, "kde vlastně jsme", on-line nebo off-line.

Takže si následně nahrajeme do CPU naši konfiguraci, kde už máme nastavenu volnou IP adresu u nás v síti.

Vyhledávání funguje opravdu dobře, takže nemusíte mít obavu jak připojit PLC do sítě, ikdyž neznáte IP modulu.

Pro krátký pokusný prográmek potřebujeme jen nějaký časový interrupt, hodnota přerušení se nastavuje už ve vlastnostech bloku (OB201), takže už není nutné upravovat HW konfiguraci.

Podobné je to i s HW přerušením. Tady ale je třeba zásah do HW konfigurace a OB220 pro přerušení od nástupné hrany na prvním DI se následně vygeneruje sám.

Do obou bloků si pak už klasicky napíšeme prográmek jaký potřebujeme a bloky se následně už vyvolávají samostatně.

Pokud chceme jeden upravený programový blok kopírovat do PLC, podle nabídky je to možné. Software zde znamená programový blok, ať už OB, FB, FC, DB atd. Ve skutečnosti ale kopírování neproběhne neboť je nutné zkompilovat celý projekt. Pak teprve proběhne download do PLC. Ale všech bloků, tedy i našich DB, tím pádem dojde k přepsání aktuálních hodnot v PLC.

Každá změna udělaná v HW konfiguraci se musí klasicky přenést do PLC, přičemž pro download bohužel platí vše, co bylo napsáno v předchozím bodě.

Tady už je VAT tabulka (pojem ze STEP 7) v on-line režimu. "Naforsujeme" si proměnné třeba v DB1, řádek 10 a 11, abychom viděli co se stane jak po vypnutí napájení, tak po downloadu programu do PLC.

Zachování hodnot proměnných tady není automatické podle nějakého rozsahu, jako u starší řady PLC, ale každou proměnnou v DB, kterou chceme mít k dispozici i po vypnutí a zapnutí napájení, si musíme v DB označit. Jinak "ádié" data, samá nula.

Všechny naše redundantní opatření jsou nanic, pokud překopírujeme do PLC nějakou změnu, jakoukoliv, tak o všechny data v PLC přijdeme, viz. obrázek. Pro tento případ Siemens doporučuje použít zálohovací utilitu (výrobce Elektrolabs) a nejdříve všechny DB stáhnout pomocí této utility do notebooku, pak přehrát program, a pak zase nakopírovat stažené DB do PLC. Bez komentáře.

Tohle je už známá věc, ale něco jiného je o tom slyšet, a něco jiného je si to vyzkoušet sám. Podle různých diskuzí, by měla být tahle nectnost opravena v podzimním SP3 pro Step7 Basic V10.5.

Kopírování bloků z jednoho programu do druhého přes funkci schránky (CTRL+C) většinou není možné, jedině při dvojím spuštění Step7 Basic V10.5, kde potom už objekty můžeme přetahovat myší z jednoho projektu do druhého a nebo použít klasický příkaz schránky Windows. Podmínka ale je 2x spuštění Step7 Basic.

Další zajímavá varianta jak dostat bloky z jednoho projektu do druhého, je založení vlastní knihovny, viz. "MOJE_COPY", do které si všechny objekty co potřebujeme vložíme. Také slouží dobře pro zálohování různých variant bloků. Knihovna má výhodu, že existuje jako samostatný projekt, a je tudíž přenositelná kdekoliv.

V on-line připojení máme k dispozici rychlou diagnostiku stavu PLC a také detailní diagnostický buffer, obdobně jako ve Step7 pro S7-300/400.

O stavu PLC, době cyklu a obsazení paměti nás rychle informuje jediné okno on-line nástroje. V případě, že zapomenete označit data v DB, bude tato "retentivní" pamět prázdná. Tolik aspoň rychlá kontrola, abychom po vypnutí a zapnutí PLC nebyli překvapeni ztrátou dat.

Takhle už potom vypadá klasický on-line režim v programovém bloku. 

Otevření VAT tabulky do on-line.

Otevření bloku programu do on-line.

Doba pro spuštění Step7 Basic pod WinXP.

Čas pro download programu do PLC.