Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Podíváme se na kousek z ucelené řady modulů, zde ve velikosti šířky 17,5mm. Pro více vstupů a výstupů má výrobce další moduly o dvojnásobné šířce 35mm.

Všechny moduly podporují rychlost CANopen do 1Mbps, nepotřebují žádný coupler, repater, nebo jiný větší interface, jak uvidíme dále. Napájení v širokém rozsahu 10-24 VDC, nebo 19-28 VAC. Provozní teplota výborných -10 .. + 65°C, a u některých modulů dokonce až od -30°C.

Moduly celé řady Z-PC line jsou dodávány v černé barvě a v průhledném balení. My jsme pro ukázku měli k dispozici jeden analogový a dva DI + DO moduly.

Pokud Vám na předchozím obrázku chybělo připojení CAN sběrnice a napájení modulů, tak vše je řešeno ze spodní strany přes 10-ti pinový konektor. Proto je jako příslušenství dodáván propojovací díl s napájením a CAN sběrnicí.

Ješte se na chvilku vrátíme k samotným modulům. Ty jsou totiž detailně potištěny vlastním zapojením, takže v podstatě pro připojení není potřeba žádný manuál, nebo návod, vše je natištěno přímo na modulu.

Samozřejmě, že ke každému modulu je přiložen tištěný návod s připojením a parametry.

Detailní ukázka propojovacího modulu, který se jednoduše nacvakne do DIN lišty a následně na něj se připevní samotné moduly. Napájení a CAN je přes odnímatelné svorkovnice. Propoje je možno k sobě přidávat podle skutečné potřeby a sestavy periferie.

Jediné co není možné, je připojit široký I/O modul na slot pro úzký modul a naopak. Je to patrné i z obrázku, propojovací díl je pro dva úzké, 17,5mm moduly a široký modul do něj nepasuje.

Na tohle je potřeba při sestavování modulů dát pozor.

Takhle se připojení přicvakne na DIN lištu, a na ně pak již samotné moduly.

Vpředu propojení CAN sběrnice (na malé vzdálenosti a pokusy stačí i obyčejné vodiče), vzadu pak 24VDC napájení.

Už to jede, modul správně indikuje nepřipojení CAN sběrnice.

Takhle už to vypadá, pokud je vše v pořádku a modul je připojen na sběrnici.

Pokud požadujeme spojení I/O periferie s PLC Simatic S7-300, je jedna z možností použít PLC s PROFIBUS DP komunikací, a následně nějaký DP/CAN coupler mezi sběrnicemi. To je varianta na obrázcích, dá se použít, potřebujeme-li například připojit ke stávajícímu PLC další zařízení s periferiemi na CAN s tím, že nemá význam, vše hardwarově předělávat, nebo je prostě třeba jen máme k dispozici.

Další varianta je Simatic bez PROFIBUS DP a do sestavy PLC vložit kartu s CAN sběrnicí, jako master.

Pro obě varianty je vhodné využít HW jiných firem, například Helmholz, Siemens totiž přímo CANbus sběrnici nepodporuje.

Jenom krátce si ukážeme jak na to v PLC Simatic S7. Nejdříve je nutno nainstalovat do HW konfigurace Step7 příslušné gsd soubory, jako pro jakoukoliv DP slave stanici. Důležité upozornění, coupler může být ve dvou variantách podle podporovaného protokolu, proto dva různé gsd soubory, a je vhodné, použít nejuniverzálnější s CANopen protokolem.

Parametrizace celého coupleru v HW konfiguraci, je detailně, krok za krokem popsána v manuálu výrobce. Pokud jste s tím nikdy nedělali, je opravdu dobré si ten manuál přečíst, metodou "pokus-omyl" k správnému nastavení těžko dojdete.

Manuál a patřičné gsd soubory, jsou samozřejmě na webu společnosti Helmholz. On-line je připojen coupler s podporou pouze Layer 2 protokolu, tedy přesně ten, který by neměl být, ale naparemetrizovat jej musíme stejně, jinak by nám hlásil chyby.

Na konec, při troše trpělivosti, se nám to podařilo.

Pro tento test jsme použili práve coupler s jiným protokolem, takže spojení a obě sběrnice jsme oživili, jen jsme nebyli schopni dodat zařízení ta správná data. Pro účely testu a krátkou ukázku nastavení, to ale není podstatné.