Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Začneme krátkou ukázkou ze samotného PLC programu. Generátor pily je v OB35 vyvolávaném s časovým přerušením 100ms. Celá proměnná je v generátoru čísla kalibrována tak, aby korespondovala s velikostí výstupního napětí 10,00V tedy číslo 1000.

Ve zdroji jsou použity proměnné výhradně z datových bloků, pro každý zdroj jeden datový blok.

Proměnné jsou zobrazeny se zapnutou symbolikou, aby bylo názorně vidět jejich přiřazení v Relianci. V PLC programu se vše vyřeší v několika segmentech, kde se po několika úpravách nakonec výsledné číslo "vrhne" do analogového výstupu. Zde vidíme jen kousek prográmku jak se zapne a vypne celý zdroj.

Tady už jsme v projektu ovládání zdroje v Relianci, kde je ukázka, jak jsou přiřazeny proměné z PLC do Reliance. Každý zdroj má svůj DB a do projektu si naimportujete požadované proměnné z DB i se správnou symbolikou ze Stepu7. Hezké a hlavně přehledné.

Proč dva datové bloky? Jasně že by stačil jeden, ale v Relianci jsem napřed udělal kompletně jeden zdroj, pak jej "zdvojil" a pouze přepsal číslo v proměných ZDROJ_1 na 2.

Vnitřní (System) proměné se používejí jen na zapínání a vypínání viditelnosti grafu.

Demoverze Reliance je omezena na 25 tagů do PLC. Každý zdroj vyžaduje 11 tagů, které mě stačily. Ve složce Zdroj B je totiž stejný počet tagů. Jistěže že by bitové proměnné šly vyřešit nějakým klíčovacím skriptem z jednoho wordu, ale když se vejde tak se vejde.

Tuhle aplikaci už nebudeme spouštět z vývojového prostředí Reliance Design, ale elegantně z plochy pomocí jedné ikony zástupce. Toho si můžeme vytvořit na ploše ručně, ale je mnohem lepší využít nástroj v Designu, který nám zástupce vytvoří sám i se správnou cestou a parametry pro Runtime. Jen ikon je na výběr poskrovnu, asi dvě.

Po kliknutí na ikonu se během několika sekund otevře malé okno s aplikací zdroje Reliance, spustí se OPC server, naváže spojení s PLC, a vše ožije.

Běžně se runtime spouští v okně na celou obrazovku a nelze jej zatím zmenšit, což nám ale nevyhovuje. Než bude tato možnost upravena v další verzi Reliance, pomůžeme si trochu jinak. V adresáři kde máme projekt, najdeme soubor s názvem projektu a příponou *.rp4. Na obrázku je označen modře.

Tento soubor otevřeme pro úpravy a do Section1 přidáme na konec řádek s parametrem 14, tedy Param14=50,50,854,629

To je vše, po dalším spuštění aplikace se tato otevře v okně umístěném na souřadnici 50 a 50 o velikosti 854 x 629. Jednoduché a funkční, neboť zdroj je ideální otevřen v malém okně, aby byl prostor na ploše pro další nástroje. Pro jinou velikost okna samozřejmě jiné čísla. 

Konečně se můžeme podívat na to, o co vlastně jde. Otevřené malé okno runtime ukazuje dva nezávisle ovládané zdroje s možností různých variant výstupního napětí. To je vyvedené z PLC na svorkovničku na stole, kde se propojí s jakýmkoliv LOGO! mini PLC, S7-200/1200, prostě jakýmkoliv regulátorem, který má analogový vstup a chceme na něj něco nasimulovat.