|
To je velmi zajímavá věc a rozhodně stojí za vyzkoušení a použití. Ihned z kraje je nutno podotknout, že se nejedná o žádný jednoduchý nástroj, je vhodné si přečíst nějakou literaturu, manuál, ideální je školení. Ale něco jsem zkusil, aspoň pro menší zjištění co a jak. Siemens vypracoval velmi pěkné příklady a návody na spoustu aplikací s měniči Sinamics, jejich nastavení jak v měniči, tak s využitím CFC editoru a volných bloků, což ušetří spoustu času a bádání. Celý balík těchto příkladů, který byl publikován na letošním setkání v Milovách, je na downloadu v sekci pohony. Velmi doporučuji stáhnout a přečíst.
|
Instalátor Starteru pozná, že máte předchozí verzi programu, takže si ji sám odinstaluje, restartuje kompa a pokračuje v instalaci.
|
 |
|
Tady je to, o co vlastně jde. Instalace CFC editoru pro DCC chart.
Určitě si nainstalujte i manuály, jsou tam mimo jiné popsány jednotlivé DCC bloky pro Sinamics.
|
 |
| Celá instalace zabere tak 3/4 hodiny, pode konfigurace PC. Nejdéle jednoznačně trvá CFC editor a konfigurační soubory. Už jsem si myslel že to klasicky "zatuhlo", ale ne. |
 |
|
Provázanost se Stepem 7 je tak veliká, že i spouštěcí soubor Starteru je ve Stepu 7.
Kde jsou ty časy kdy šel nainstalovat zvlášť. Zase ale toho moc neuměl.
|
 |
| Pro spuštění CFC editoru (Starter licenci nevyžaduje), je potřeba autorizaci "CFC STEP 7 Sinamics", bez ní to opravdu nejede, ale máte možnost vygenerovat nějakou trialovou, zkušební. To jsem ovšem nezkoušel, nebylo to nutné. |
 |
| Potom už vše jede normálně. Jen tahle verze 4.1.1 je ta správná. Všechny updaty Starteru jsou na webu Siemens tady. Tahle verze zabere asi 2 CD. |
 |
| Všechny tyto měniče, včetně různých firmwarů, je možné pomocí poslední verze Starteru nastavovat. |
 |
| Výborná možnost spojení s Sinamicsem přes Profibus, který má již každá řídíci jednotka na sobě ve standardním vybavení. |
 |
|
To vše byli věci částečně známé z nižších verzí. Tady ale teprve začíná to pravé.
Ve cvičném projektu měniče je možnost vložit DCC chart jak do řídící jednotky, tak i do měniče. Pak teprve dojde i importu funkčních bloků. Můžete vložit všechny, nebo jen ty co potřebujete. Na prozkoumání jsem taky zkusil všechny, pro aplikace ale bude stačit jen ty svoje "oblíbené".
|
 |
|
Otevřený CFC editor. Vložených volných bloků jsou "tuny", musí si to zkusit každý sám co mu vyhovuje.
V editoru mě velmi vadila nemožnost zúžení sloupců v okně přiřazování jednotlivých vstupů. Potom totiž linka z jednoduchého bloku končí někde "vpravo za obrazovkou" a musíte stále používat vodorovné rolovátko, což je nepohodlné a moc nepřehledné. Okno se dá sice zmenšit, ale pak na tom už vidíte úplné h.... Snad další verze Starteru to vyřeší.
|
 |
| Pokud není jasná funkce některého bloku, je k dispozici bezvadná nápověda ke každé funkci. Algorimus bloku vpravo je asi každému jasný. Tento popis máte k dispozici i v pdf formátu v manuálech, pokud jste si je ovšem nainstalovali, viz. obrázek někde nahoře. |
 |
| Takhle už vypadá jeden z bloků na součet maximálně čtyřech proměných. Volné vstupy mohou klidně být (na rozdíl od PLC) bez přiřazení. Tady jsou vidět ty šedé sloupce, které nejdou velikostně měnit, jak jsem psal o jeden obrázek nahoře. |
 |
|
Vše se musí řádně zkompilovat. A tady jsem se zadrhl. Čtyři errory a konec. Vše se dá sice uložit i s chybama, ale nahrání do Sinamicsu je ...
Naprosto jsem nevěděl kde je problém, nějaké publikování připojení mě absolutně nic neříkalo. Volám I.S. a ten si vzpoměl, že nám to Siemens ukazoval jako nutnost v Ostravě na "IT nadosah", ale už si nevzpomene jak na to. Nakonec jsem to našel na CD příkladech z letošních Milov.
|
 |
|
Celý vtip je v tom, že v komentáři každého vstupu/výstupu bloku je nutno znovu napsat číslo parametru v měniči nebo řídící jednotky a před něj znak @*. Je to vidět přesně v úplně pravém sloupci, kde @*61 je parametr r61 v měniči. Neptejte se proč, je to prostě tak!
Tady a nejenom zde jedna poznámka. V celém Starteru a i CFC editoru je velmi důležité, kde s kurzorem stojíte, neboť se velmi využívá pravé tlačítko myši a tím pádem dostanete úplně jinou nabídku. Klidně se stane, že nějaké nastavení nenajdete, neboť "stojíte" zrovna o kousek vedle. To platilo i dříve ve Starteru, a teď je to dovedeno téměř k dokonalosti.
|
 |
| No a potom již je kompilace úspěšná. Můžete si hrát jak je libo, pokud máte k dispozici celý pohon. |
 |
| Závěrem upozornění, že opravdu je třeba licenci na CFC. Pokud si nevygenerujete aspoň trial, tak se CFC editor vůbec nespustí. |
 |
Závěr : V žádném případě se nejedná o nástroj, na který se večer mrknete a druhý den to jede. Chce to opravdu něco přečíst, vyzkoušet, nebo úplně nejlépe absolvovat nějaké školení. Tady jsem jen převedl instalaci a jednoduchý DDE chart blok pro Sinamics. Spoustu ostaních věcí není technicky možno zde vůbec vzpomenout, je to jen otázka zjištění dalších informací, přečtení manuálů a praxe. Rozhodně je to ale cesta, kterou Siemens nastolil a pokud chcete něco s pohony dělat, nebude vyhnutí to v budoucnu několika let zvládnout.
A to jsem se zatím vůbec nezabýval systémem pro řízení pohonů Simotion, kde jsou k použití spousty dalších bloků. Ruku v ruce s tím jde už i vyšší software Scout pro programování řídícího systému Simotion. Ten samozřejmě obsahuje i Starter, takže spolu s ním, už můžete vytvářet mnohem složitější aplikace. Ale o tom někdy příště, až bude k dispozici celý pohon.
|
