Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Nejmenší verze je široká 45mm a pokryje výkonovou řadu od 0,18 do 1,5kW, od 2,5kW do 4kW je rozměr 60mm, 150mm pokračuje od 5,5kW do 7,5kW a největší od výkonu 11kW do 15kW potřebuje 180mm v rozvaděči. Výškově nejužší verze zaberou 317mm, při hloubce zhruba 250mm. 

Altivar 32 existuje v provedené pro jednofázové napájení 200-240VAC, nebo třífázové 380-500VAC.

Pro nejpoužívanější výkony motorů do 1,5/4kW se dá poskládat takový "autobus" šířky jen 270/360mm. Vertikální montáž je podporována bez bočních rozestupů.

Pokud pro nastavení nechte používat software SoMove, který v Lite verzi nabízí Schneider Electric zdarma ke stažení na webu (bude o tom řeč dále), nebo potřebujete jen opravit nějaký parametr, můžete využít ovládání na měniči a jednořádkový displej.

Další varianta je použít rozhraní bezdrátového připojení Bluetooth, signalizaci jeho aktivity je možné vidět nad displejem vpravo.

Eventuálně výrobce nabízí jako doplněk k měniči externě připojitelný LCD grafický terminál.  

Zajímavá je možnost montáže měniče naležato s otočením řídící jednotky.

Konfigurace měniče nebo aktualizace firmware, je možná bez vybalení z přepravního obalu s použitím Multi-Loaderu, tedy přípravku pro práci s parametry a firmwarem měniče Altivar 32.

Podobnou možnost nabízí také měniče Controltechnic.

Všechny svorky a přepínače pro konfiguraci a ovládání měniče jsou pod krytem, ze spodní strany se pak může zasunout ještě komunikační modul. 

Modbus a CANopen jsou zabudovány ve standardu, další moduly můžete mít ve variantě:
- CANopen Daisy Chain (pro jednoduché sériové připojení k PLC )
- EtherNet/IP - Modbus TCP (zdvojený port)
- Profibus DP
- DeviceNet
- EtherCat
- atd 

Tohle je modul pro Profibus DP komunikaci třeba s PLC Simatic S7. K tomuto modulu je na webu samozřejmě GSD soubor a podrobný manuál, takže nemusíte mít strach, že byste něco nezvládli.

GSD soubor se instaluje do HW konfigurace Step7 standardně, měnič pak najdete ve složce Schneider Electric jako ATV32. Nabízí acyklický PROFIdrive telegram, ovšem pro většinu uživatelů bude přijatelnější standardní cyklický telegram 100 nebo 101. Ten je také přednastaven v měniči, jak uvidíme dále.
 

Já jsem pro Vás na ukázku típl obrázek s PROFIdrive telegramem, ale zkoušel jsem vložit a zkompilovat samozřejmě všechny varianty telegramů.

Nezbývá než vyzkoušet instalovat software pro práci a parametry měniče a ATV Logikou, kterou lze částečně nahradit funkce jednoduchého PLC. Nabízí totiž samostatně konfigurovatelný program, neboli task, který běží v měniči nezávisle na jeho vnitřním firmware. Podobně jako u měničů Omron, nebo Siemens s DCC chart.

Instalace je standardní, jen vždy použijte zákaznickou instalaci, která nabídne výběr ze všech měničů podporovaných tímto nástrojem. Všechny ostatní se dají vždy instalovat později.

Ovšem pozor, nástroj SoMove je k dispozici zdarma, ale je nezbytné jej zaregistrovat na webu. Na tento úkol máte 4 dny, pokud to nestihnete, zbývá nová instalace a přehrabování se v registrech Windows. Registrace se neudělá klikem na "Yes", ale trochu jinak. Nebýt bezvadné technické podpory Schneider, tak jsme na to ani nepřišli, tenhle ten krok není zase tak úplně srozumitelný.

Nejedná se ale o nic složitého, stačí spustit SoMove a přes menu "Help" se dostat k "About".

Tady je ten lehce zakopaný pes, v záložce licence je nezbytné spustit "registračního kouzelníka". Opravdu tady bych žádnou registraci nehledal, ale je to tak.

Konečně si můžeme vybrat, jak software zaregistrujeme. Samozřejmě nejlepší je to přes web, ostatní verze jsme ani nezkoušeli.

Pokud ale chcete používat SoMove na počítači, který nemá připojení k internetu, budete muset použít registraci přes e-mail a pak zadávat registrační čísla.

SoMove se připojí k registračnímu formuláři na internetu, vyplníte několik řádků s nezbytnými informacemi a potvrdíte. O úspěchu celé akce Vás pak bude informovat otevřené okno.

Jak je vidět registrace je úspěšně dokončena. Původně jsem byl z tohoto postupu trochu rozpačitý, ale po provedení procesu je třeba říci, že je to velmi jednoduché a hlavně rychlé. Opravdu za několik sekund je vše hotovo a máte pokoj.

Vždycky je totiž něco za něco, software máte zdarma, stačí registrace. Jiný výrobce má software placený, tam ale taky musíte zadat Vaše údaje a zaplatit fakturu.

Hlavní nabídka programu po spuštění, stačí si vybrat, co chceme udělat.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

V novém projektu zkusíme vložit měnič, vybrat správný výkonový model a jeho options, vyzkoušel jsem klasickou komunikační kartu pro Profibus DP.

V jednotlivých záložkách pak můžeme sledovat provoz měniče, nastavovat jednotlivé parametry, číst poruchy a tak dále, jak ještě uvidíme.

Ukázka nastavení parametrů měniče, vše je intuitivní a jednoduché.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

Adresa Profibus je v defaultu nastavena na 126, stejně jako komunikační telegram na 100, tedy na nejběžnější variantu, vhodnou pro velké množství aplikací. V manuálu ohledně této komunikace najdete přímo hotové kousky programu Step7 pro PLC Simatic S7.

K dispozici je také, podobně jako u ostatních výrobců, grafické sledování parametrů v měniči využitelné například pro detailní naladění regulačních smyček, nebo cokoliv jiného.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

Ovšem měnič má implementovány i ve standardní verzi bezpečnostní funkce, které se nastaví přímo on-line v měniči. K dispozici máte funkci STO - bezpečné odpojení momentu, dále SLS: bezpečně omezené otáčky a SS1: bezpečné zastavení 1. Vše je znázorněno graficky v patřičné záložce software. Navíc funkce SDI (bezpečný směr) je součást funkce SLS.

Tyto bezpečnostní funkce je možné libovolně kombinovat, redundance je zajištěna použitím
dvou logických vstupů a externí bezpečnostní modul není ve většině případů, potřeba.

Měnič splňuje bezpečnostní normy Úroveň integrity bezpečnosti (SIL1, 2, 3) dle ČSN EN 61508 (části 1 a 2) a Úroveň vlastností (PLd) dle ČSN EN ISO 13849-1/-2, kategorie 3.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

ATV logika je využitelná v každém měniči. Jedná se o samostatné programy - úlohy, které umožní provádění logických a aritmetických operací, definování časovačů, čítačů, komparátorů atd. Každá úloha může běžet před cyklem měniče, po cyklu měniče, nebo na pozadí nezávisle na chodu měniče. Tím se dá dosáhnout dokonalejší přizpůsobení pohonu dané aplikaci.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

ATV Logic je konfigurovatelný v prostředí SoMove v patřičné záložce, jako vstupní data do programu se definují tzv. virtuální porty. Tady není funkční kontextová nápověda, pro ukázku a nápovědu jak vše konfigurovat je nutné využít menu "Help", kde je k dispozici celý manuál k programování těchto úloh. Je dobré si jej přečíst. 

Jako obvykle u takových nástrojů je nutné před použitím použít kompilátor programu, který vše překontroluje a ohlásí eventuální chyby.