Ahoj.Právě poprvé řeším regulaci jen jedním bitem na výstupu PWM a chtěl bych se zeptat co je lepší pro regulaci elektrické pece co natápí docela dlouho - výstup PWM z PID_Compact, nebo z PID_Temp jen s částí heating? Má někdo zkušenost? Taky by dost pomohlo vysvětlení jednotlivých položek PID parametrů v TIA (proportional gain, Integral action time, Derivative delay coefficient, Proportional action weighting atd...). Snadno se dá najít mnoho článků psaných ve stylu "jen ať to hlavně vypadá vědecky", ale nám méně vědecky založeným by pomohlo alespoň vysvětlení a přiřazení jednotlivých složek v nastavení a vzorce pro jejich výpočet typu "potřebujete znát: počáteční teplotu, čas mezi počáteční a požadovanou teplotou a že je to např složka Ti v nastavení regulátoru, kam až vystoupá nad nastavenou teplotu, čas než se vrátí na požadovanou, kolik překmitů apod" => přiřadit k jednotlivým PID parametrům v TIA alespoň trochu konkrétní představu co je to a jak na zjištění hodnoty. Jestli se v něčem krutě mýlím, tak se omlouvám - laboruji poprvé Děkuji

Dobrý den,
děkuji, ale už asi netřeba Použil jsem PID_compact výstup PWM a parametry jsem nakonec získal bez problémů z fine tunningu (s jediným mínusem - jedno ladění cca 45minut). Jediný dodatečný "nápad" ,krom toho co jsem psal v prvním příspěvku, co by mohlo být zmíněno ve Vašem dalším článku (pokud se na něj chystáte) je zmínit se o PID sampling time u PID parametrů. Zákonitosti typu "sampling time je stejný nebo násobkem času OB kde volám PID" apod.
Každopádně mnohokrát děkuji (!!!) za články i snahu pomoci. Komunikovat a číst v češtině o to ještě stylem, že odpověď není odkaz na další tři rozvětvující se odkazy je v tomto oboru vzácnost