Modul PSR-MM25-1NO-2DO-24DC-SP, číslo 2702356 je široký pouze 12,5mm, ostatní dva rozměry cca 120 mm. Zajímavě vyhodnocuje nulové otáčky asynchronního motoru, jak při poruše rozepnutí stykače, tak pří roztočení motoru bez připojení na síťové napětí. Samotné napájení elektroniky modulu 24VDC, jeden bezpečnostní kontaktní výstup cca 5A a dva signalizační tranzistorové PNP, maximálně 100mA.
Modul umí monitorovat (vstupní signál L1/L2/L3 maximálně 690VAC) jak 3-fázové motory, tak jednofázové. Celý princip je v měření a zpracování indukovaného napětí na svorkách AC motoru, se kterým "něco" otáčí i když je odpojen od sítě, například povolí brzda zařízení, nebo když s ním zatočíme třeba rukou. Je to vidět na videoukázce.
U jednofázového zapojení motoru je nutné dodržet přesné připojení.
PSR-MM25 splňuje nejvyšší bezpečnostní kategorii pro obě normy PL nebo SIL, které jsou v kategoriích srovnatelné. Pro připomenutí menší pomůcka.
I když je přístroj úzký jen 12mm, na čelní stranu se vešly 4 signalizační dvoubarevné LED a minispínač pro nastavení parametrů, o kterých bude řeč dále. Připojení přes odnímatelné svorkovnice jak šroubové tak pružinové, záleží na objednacím čísle.
K vyzkoušení stačil běžný asynchronní třífázový elektromotor a reverzační ovládání. Na kontaktní výstup modulu jsme ještě pověsili jedno obyčejné relé pro lepší vizualizaci. V praxi by tam takové relé samozřejmě nebylo.
V manuálu najdete různé varianty použití jak ve třífázovém tak v jednofázovém zapojení bezpečnostního obvodu. Kromě toho je možné modul jednoduše doplnit do stávajících obvodů.
Celá funkce není nijak složitá, ani být nemůže, stačí se podívat časový diagram funkce. Za zmínku stojí tranzistorový výstup F0, který sleduje stav modulu, například při odpojení elektromotoru. Modul totiž také hlídá, jestli je motor fyzicky připojen, je to vidět na videoukázce.
Normální stav kdy je AC motor připojen, ale netočí se. Uvolňovací kontakty 13-14 jsou sepnuty a spínají také signalizační relé. Stop stav indikuje také zelená LED "STOP" na MM25.
Jakmile se motor jakkoliv pootočí, na jeho svorkách se indukuje napětí, modul vyhodnotí jeho úroveň a patřičně reaguje.
Přesně takto. Zruší se signál STOP a také odpadne naše pomocné relé.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Zajímavé je nastavení spínací úrovně a také zpoždění při dosažení "nulových otáček". Stačí přidržet minispínač a po definované době se modul přepne do režimu nastavování parametru.
Čtyři LED pak signalizuji hodnotu úrovně nebo doby BCD kódem, pro změnu pak stačí krátce tisknout minispínač. Čtyři BCD LED, signalizují 16 úrovní nastavení v rozmezí 50mV ... 500mV.
V manuálu je každá hodnota detailně popsána. Pro nastavení napěťové úrovně svítí LED červeně, pro nastavení časového zpoždění pak zeleně v rozmezí 0,5s ... 20s. Vymyšleno bezvadně.
V okamžiku přerušení připojení modulu k AC motoru (L1/L2/L3) signalizuje modul chybu jak červenou LED, tak také na tranzistorovém výstupu a rozepne uvolňovací kontakty 13-14. Mrkněte na video.
Na závěr několik drobností, odnímatelná svorkovnice ve verzi s pružinovým připojením.
A kousek našeho zkušebního zapojení, abychom pro Vás vyzkoušeli a ukázali, jak takový modul funguje prakticky. Skutečné použití je pak již na konkrétní aplikaci.
Videoukázka funkce a logiky bezpečnostního modulu nulových otáček PSR-MM25.
https://www.youtube.com/watch?v=rB87En1P9HQ&feature=youtube
Závěr:
Jak bylo uvedeno, jedná se o naprostou novinku, takže ji v praxi asi ještě nikde neuvidíte. Ovšem na webu Phoenix Contact stačí vložit číslo výrobku do vyhledávání a ihned máte k dispozici všechny údaje.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Bezpečnostní modul nulových otáček PSR-MM25, číslo výrobku 2702355.
Český katalog safety produktů Phoenix Contact přímo zde.
Celá řada bezpečnostních spínačů zde.
