Nová řada Panasonic MINAS A6 jde ve stopách velmi úspěšné předchozí série MINAS A5. Série A6 přináší řadu nových vylepšení, přesto si zachovává plnou kompatibilitu s předchozí řadou A5. 20bitový kodér, použitý u řady MINAS A5 (poskytující 1 048 576 impulsů na jednu otáčku, pulses per revolution = PPR) byl výrazně inovován a v MINAS A6 je používána jeho nová verze s 23bitovým rozlišením (8 388 608 PPR). Rozlišení je tedy osminásobné ve srovnání s předchozím modelem.
Díky rozložení struktury jádra a novému provedení krytu bylo dosaženo zkrácení délky servomotoru MINAS A6 o 30 % ve srovnání s předchozí řadou MINAS A5 (z 99,0 mm na 67,5 mm), ale došlo i k redukci hmotnosti až o 10 %. Tomuto zhubnutí významně přispívá i kompaktnější provedení enkodéru. Nové servomotory přicházejí s ještě vyšší rychlostí odezvy (3,2 kHz), což umožňuje mnohem rychlejší reakci na povely regulátoru. Kromě toho se výrazně snížily mikrovibrace díky zlepšené reakci stávající regulace a linearity. Mezi další vlastnosti u kterých došlo k posunu patří nižší kolísání točivého momentu, zlepšené potlačení vibrací v klidovém stavu při statickém zatížení a modifikace potlačení kolísání zatížení.
K řízení se používá otevřený sériový komunikační protokol (RS232 nebo RS485). Dále obě řady používají identická rozhraní. U řady MINAS A6 lze používat stejné kabely jako u modelů řady A5. Pro montáž není třeba dalších přídavných dílů. Pokud zařízení potřebují být modifikována stačí zaměnit motor a ostatní zařízení a kabeláž není třeba měnit. Stejná příruba - servomotor je ve stroji zaměnitelný kus za kus.
Díky použití speciálního těsnění se třemi břity (triple-lip) se dosahuje trojité ochrany proti prachu a úniku oleje.
Závěr:
Důležité vlastnosti nové řady servomotorů MINAS A6:
Kompaktní provedení a menší velikost ve srovnání s předchozí řadou, maximální rychlost otáčení nyní dosahuje až 6500 otáček za minutu, 23bitový enkodér s vysokým rozlišením (poskytuje 8 388 608 impulzů na jednu otáčku, což je osmkrát více, než nabízel předchozí model). Díky tomu může být regulace ještě jemnější, nižší vibrace, dokonalejší těsnění proti úniku oleje bránící nečistotám proti vniknutí do vnitřku servomotoru.
Jaroslav Blažek
Panasonic Electric Works Europe AG, organizační složka
Kancelář podpory prodeje pro ČR a SR
Administrative centre PLATINIUM,
Veveří 111, 616 00 Brno
Tel.: +420 541 217 001, Fax: +420 541 217 101
http://www.panasonic-electric-works.cz
Luděk Barták
e-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
mobil: +420 733 66 27 66
