Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Jedná se o kapacitní snímač polohy KQ6005 s jedním digitálním výstupem a možností správného nastavení detekce na různé druhy materiálů pomocí funkce Teach.

Pro spojení mezi PC a samotným snímačem slouží univerzální IFM kabel USB/IO-Link, zakončený M12 konektorem, na který připojíte většinu senzorů.

Na konec nezbytný software, který máme sice na CD, ale je možné jej stáhnout zdarma z webu IFM electronic, odkaz v závěru článku.

Pro všechny zájemce nabízí IFM výhodnou kompletní sadu snímač, kabel a software.

Parametry a zapojení senzoru jsou na katalogovém listu, senzor detekuje také sypké materiály, kapaliny a další takové, kde běžné indukční čidla nestačí. Vše také přes stěny nádoby, proto je nezbytné, jak si ukážeme, nastavit snímač individuálně pro konkrétní detekci.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení. 

Tak jako dříve v parametrech nechyběly údaje o komunikační lince, tak nyní najdete v katalogu data rozhraní IO-Link.

Instalace parametrizačního software LINERECORDER chvilku trvá, na PC se rozbalí všechny IFM senzory s komunikací a hlavně se instaluje USB driver pro komunikační kabel.

Jestliže se Vám nepodaří instalovat driver na první pokus, stačí celý proces opakovat, což platí hlavně při použití virtuálních PC, kde se Vám nemusí vždy automaticky přepnout USB do virtuálu.

Pokud používáte VMware, tak tento driver je ten správný ve Windows 7 profi. Instalace přímo do mateřského systému by měla být bezproblémová.

Celý software běží v okně internetového prohlížeče a kromě nastavení má jen tři další menu.

Pro správnou funkci je vhodné software licencovat vložením čísla a kódu. Vše máte k dispozici u českého zastoupení IFM electronic, nebo na CD.

Než se dostaneme k tomu nejhlavnějšímu, krátce si ukážeme možnost offline parametrizace a procházení vlastností každého snímače, stačí vybrat výrobce, více dále, a konkrétní produkt. Offline můžeme prohlížet parametry vybraných snímačů, přednastavit si něco potřebného a také vše exportovat do souboru. 

Není li náš senzor v seznamu, můžeme jej nahrát do software přes známý IODD soubor. Tento software umožní vložit také snímače jiných výrobců, procházet si offline parametry, dokonce se s nimi i spojíte v omezeném online režimu. Primárně je nástroj určen pro IFM produkty, kde funguje bezchybně. 

Nás ale bude zajímat hlavní menu "Sensor overview" pro spojení online se senzorem. U tohoto kapacitního snímače je velmi důležitá hodnota vnitřní indikace senzoru (current value), tedy číslo od nuly do 1650, které je různé pro rozdílné detekované materiály. Nula pak znamená, že v dosahu snímače není nic, maximální hodnotu "vybuzení" dosáhnete při kovovém předmětu.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

Od výše uvedené interní proměnné se odvíjí možnost nastavení komparace výstupu snímače a také hystereze spínání. V podstatě zjistíte, jaká hodnota je ve snímači pro různý detekovaný materiál a k ní si nastavíte úroveň spínání výstupu.

Tento parametr můžete nastavit i bez software jednoduše funkcí "Teach".  

Zde máme třeba hodnotu sepnutí při přiblížení ke korkové podložce. Sepnutí SP1 pak stačí nastavit na hodnotu větší než sto a upravit eventuálně hysterezi. 

Teď nám senzor detekuje přiblížení korkového materiálu, třeba špuntu v lahvi.

Měřenou interní proměnnou software zobrazí i ve formě grafu, ale je to jen orientační hodnota, vzhledem k rozlišení stupnice. Pomůže ovšem efektně najít zhruba správnou polohu.

Podstatně přesnější je tabulkové zobrazení měřené hodnoty, všimněte si z časových značek, že měření probíhá asi 3x za vteřinu. Navíc zde je vidět také stav výstupu, který je nastaven na sepnutí při úrovni 500.

Detekce kapaliny přes sklenici pak probíhá následovně. Nejprve nastavíme úroveň komparace při prázdné lahvi, nebo se zbytky tekutiny na stěnách, viz níže.

Po nalití nápoje a dosažení snímané hladiny komparátor sepne digitální výstup senzoru. 

Výborně to je vidět na našem videu níže, včetně dalších materiálů. 

Video ukázka praktické funkce snímače KQ6005.

Klikněte si zde pro otevření videa samostatném okně