Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Tohle je on, Sinamics DC master. Klasických fotek je dost, tahle je ovšem ze zkušebního zapojení Siemens a hlavně ukazuje připojení rozšiřujících modulů I/O vstupů a výstupů pro ucelenou řadu Sinamics TM31 a TM15 přes DriveCliQ rozhraní.

Hlavní změny proti staršímu měniči 6RA70 jsou:

- řídící jednotka se dá zvolit s DriveCliQ rozhraním a tím pádem použít komponenty Sinamics.

- pro nastavení měniče již jen software Starter.

- volné funkční bloky + možnost použití DCC

- variabilní zvolení budícího můstku.

- komunikační port Profibus DP ve standardní variantě a možnost připojení přes Profinet.

- napájení elektroniky již jen 24VDC.

- pro výkonový návrh možno použít software Sizer.

Ucelená velikostní řada je podobná jako u starších měničů. Zajímavý je rozsah největší velikosti do 3000A

Nový parametrizační software Starter si stáhněte z webu Siemens. Celá instalace má po rozbalení necelé 2GB.

Instalátor si najde předchozí verzi, odinstaluje a automaticky nainstaluje novou.

Opravdu automaticky, jen se připravte na to, že vše trvá více než hodinu. Mě konkrétně necelou hoďku a půl.

To je to hlavní proč vše zkoušíme. Sinamics DCM V1.1. Nezapomeňte si taky zatrhnout CFC software pro DCC bloky. Na CFC ovšem musí být licence.

Po cca hodině a půl je vše hotovo. Pokud jste instalovali ale například Scout, tak tam je to ještě delší a instalační balík má také gigabajty.

Spustíme Starter a v novém projektu 6RA80 vložíme DC měnič. Jednotka Standard-CUD je bez DriveCliQ, Advanced-CUD s rozhraním DriveCliQ. Každá jednotka má vlastní Profibus DP port.

Konfigurátor je obdobný jako pro střídavé pohony Sinamics, v jednotlivých krocích si nastavíme rychle a přehledně většinu základních parametrů měniče.

Z roletového menu silová část 3x400V, 4 kvadrant a v nabídce nám zůstanou už jen odpovídající objednací čísla měniče podle požadovaného výstupního proudu.

Na konci parametrizace opět přehledná sumarizační tabulka. Můžeme si ji exportovat do souboru.

Pokud v některém kroku nezadáme potřebný parametr, konfigurátor nás dále nepustí. Například proud motoru, buzení atp.

Bezvadně nakonfigurujeme brzdu a taky například analogové tacho, kde si přímo nastavíme napětí na 1000 otáček a maximální otáčky. Současné připojení encoderu je taky možné.

Po ukončení konfigurátoru můžeme vložit rozšiřující zmiňované I/O komponenty Sinamics, tedy jednotky TM31 a TM15 přes DriveCliQ rozhraní.

To ale jen v případě, pokud nám samozřejmě nastačí počet I/O v základu měniče.

Analogový vstup rozšiřující TM jednotky se pak parametrizuje již standardně.

No a tady je už celá skladba stejnosměrného měniče. Vše se tváří podobně jako u střídavých pohonů Sinamics, jen s jedním rozdílem.

Nelze zatím bohužel naparametrizovat a používat jen výkonovou část a řízení přenechat společné řídící jednotce. Mluvilo se o tom i na letošním Ampéru, že zatím není možné přiřadit DC pohon Sinamics přes DriveCliQ do řídícího systému Sinumerik jako další osu. Do budoucna se to ale nějak jistě bude řešit, neboť stejnosměrné motory se v regulacích používají a stále používat budou.

Spojení s měničem je klasické, nastavení buď přes parametrizaci jako ve Step7, a nebo přímo.