Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Tento optický laserový senzor je umístěn v pouzdře PA rozměrů 70 x 47 x 19 mm s konektorem M12, který je otočný v rozmezí cca 270°. Měří vzdálenost od 30 do 200 cm, frekvencí 33Hz a disponuje dvěma digitálními výstupy, které je možné zatížit maximálně 100mA. Rozhraní IO-Link pak využijete jako analogový výstup měření vzdálenosti. Krytí IP 65/IP 67 umožní jeho použití i v nepříznivých podmínkách, teplotně od -10 do 60°C. Dokáže potlačit pozadí až do 20 m.

Z horní strany snímače je alfanumerický displej, který ukazuje vzdálenost objektu v cm pro možnost přesného nastavení spínacích výstupů pomocí dvou tlačítek a stav digitálních výstupů.

Protože přes IO-Link rozhraní máme k dispozici procesní data měřené hodnoty, můžeme jej klidně použít jako analogový senzor pro měření vzdálenosti. Zobrazovanou hodnotu vzdálenosti 140 přímo v centimetrech na displeji snímače, můžeme přesně vidět i v PLC Simatic.

Pokud senzor nastavíme pro detekci pomocí tlačítek, nepotřebujeme nic jiného, jakmile jej ale budeme chtít využít k měření vzdálenosti, budeme potřebovat parametry IO-Link. Velmi jednoduše se dají najít přímo u snímače na webu výrobce.

Naprosto klíčové je popis IO-Link rozhraní a hlavně umístění procesních dat pro cyklické čtení senzoru v PLC. Je to úplně stejné jakou u podobných senzorů ifm, takže nepotřebujete v PLC programu nic měnit, pro spoustu snímačů je vše stejné. 12 bitů je analogová procesní hodnota a jeden bit stav digitálního výstupu.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení. 

Jestliže mimo procesní data potřebujeme z PLC programu měnit hodnotu spínání digitálního výstupu, najdeme ji v indexu 60. Ovšem pro použití jako analogové měření vzdálenosti, nic takového nepotřebujeme.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení. 

Nastavení snímače můžeme překontrolovat mimo jiné ifm softwarovým nástrojem LineRecorder, který umožní online čtení všech dat.

Všechny parametry snímače které můžeme změnit máme přístupné v nastavení senzoru. Tyto parametry můžeme také nastavit přes S7-PCT software Siemens, nebo přímo z PLC programu.

Pokud ale máme senzor připojen do PLC, žádný software LineRecorder není nutný, stačí použít instalovaný S7-PCT tool.

Nejprve je nutné do S7-PCT nástroje importovat IODD soubor, který nám přidá snímač do hardwarového katalogu IO-Link Masteru pro S7-1200.

Ten si pak na patřičný port modulu SM1278  přetáhneme jako obvykle myší. Rozdíl mezi O5D100 a 102 je pouze v polaritě digitálních výstupů (PNP a NPN).

Jestliže porovnáme sestavení procesních dat podle technického listu a skutečné sestavy v software, je vše stejné, 12 bitů analogová hodnota, jeden bit stav výstupu. Zbývající tři bity jsou nevyužity.

Hlavně po veškerém nastavení nesmíme zapomenout nahrát data do IO-Link Masteru a snímače.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení. 

Kontrola procesních dat je bezproblémová v online režimu, obě dvě hodnoty, jak analogovou tak binární vidíme přímo v S7-PCT.

Procesní data stačí číst cyklicky jako PIW oblast, vidíme že funguje vzdálenost v cm a stav výstupu OUT. Stav PIW10 ovšem přesuneme do MW90 a systémovou funkcí PLC posuneme o čtyři bity, abychom dostali správnou hodnotu 187cm.

Ukazovali jsme si to detailněji v minulém článku. 

Zelená LED indikuje provoz snímače, žlutá pak aktivní výstup OUT1, tedy vzdálenost předmětu od senzoru je menší, nebo větší než nastavená. Sedmdesát jedna je pak změřená vzdálenost od předmětu v cm.

Pokud k PLC připojíme nějaký HMI panel, v našem případě starší KTP1000 Basic, můžeme analogovou hodnotu vzdálenosti a stav digitálního výstupu mít přímo online na obrazovce.

Že to měří jsme si ověřili také speciálním svinovacím etalonem od nejmenované firmy, která vyrábí rozvaděčové skříně a je to vidět pěkně na videoukázce níže. Ještě znovu upozorňuji, že tento snímač měří na centimetry, tak v zobrazované hodnotě nehledejte žádné složitosti. Digitální výstup je pak rozepnutý při vzdálenosti větší než 100cm

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

ifm O5D100 přes IO-Link a S7-1200 na HMI panel.

Klikněte si zde pro otevření videa samostatném okně