Průmyslová automatizace, odborné texty, recenze

Varianta měniče SINAMICS G110D opatřená hlavním vypínačem, sloužícím k snadnému odpojení silových napájecích vodičů a přepínačem s klíčkem pro možnost volby mezi ručním a vzdáleným ovládáním. Je vyráběn  ve výkonech od 0,75 kW do 7,5 kW, přičemž všechny tři konstrukční velikosti mají rozměr 450x210 mm a liší se pouze hloubkou. Neuškodí si doplnit několik technických parametrů:

- široký rozsah napájecího napětí 3AC 380-500V +-10%, vysoká přetižitelnost "HO".

- integrovaný síťový filtr třídy "A" a brzdný "chopper".

- teplota okolí -10 až 40°C.

- krytí IP65, tedy prachotěsné a odolné proti stříkající vodě.

- napájení ovládání 24VDC nebo přes AS-i, řízení U/f, Quick Stop, volné funkční bloky, diagnostické LED.

- možnost komunikace a řízení přes AS-i sběrnici.

- 4 x DI + 1x AI přes konektory M12.

Existuje také jednodušší a levnější varianta, která není opatřena hlavním silovým vypínačem a řídicí jednotka má pouze základní kryt bez možnosti ručního ovládání.

Pod prostředním krytem se čtyřmi šroubky se ukrývá konektor pro připojení brzdného odporu, levý konektor slouží pro připojení silového napájení, pravý pak pro připojení hybridního motorového kabelu včetně ovládání brzdy a přenosu informace z teplotního čidla.

Schematicky si ukážeme zapojení měniče, přičemž ovládací, analogové a AS-i signály jsou připojeny přes M12 konektory, krytí IP65 si žádá svoje.

Detaily v manuálech na konci článku, nebo česky přímo zde. 

Zajímavé jsou možnosti parametrizace měniče. Jako pro všechny měniče Siemens můžeme využít software Starter a PC, ovšem zajímavá je i možnost nastavení parametrů pomocí ručního IOP panelu, viz. obrázek a úplně na vrcholu je potom možnost parametrizace přes AS-i sběrnici přímo z řídícího PLC, kde v případě nějakého HMI můžeme měnit parametry měniče z obrazovky OP/TP panelu podle použité technologie a požadavku.

Nás bude ale hlavně zajímat AS-i komunikace s PLC SIMATIC.  K tomu slouží podporované komunikační procesory fungující jako AS-i Master viz. zde, nebo převodníky Profibus/AS-i také s variantou většího krytí a tedy možností umístění přímo na stroj k měniči, více tady. 

Prakticky pro připojení měniče do AS-i sítě využijeme hotový kabel, který má na jednom konci konektor M12 připojitelný do měniče, na druhém konci modul nacvaknutelný na AS-i. Žlutý je klasický AS-i vodič, černý potom 24VDC, neboť napájení přímo z AS-i samozřejmě elektroniku měniče neutáhne.

Jak bylo uvedeno na začátku, Siemens nám v AS-i komunikaci nabízí připravené funkční bloky do Step7, které stačí využít, nemusíme nic pracně vymýšlet. Manuál pro AS-i komunikaci a samotné programové bloky jsou k dispozici tady, nebo na konci článku.

Stažený zip balík si rozbalíme buď do složky s programovými knihovnami Step7, nebo kdekoliv, kde máme PLC programy. Nic nám taky nebrání si projekt "drvasis7" přejmenovat na srozumitelnější název.

Tady už máme všechny bloky připraveny k použití, stačí jen překopírovat do patřičného projektu.

Textu v komentáři bloku "Know_how_protect" si nevšímáme, samozřejmě bloky žádnou ochranu kromě FC7 nemají, je to jen komentář. Vzhledem k tomu, že je lze volně upravovat, neposkytuje na ně Siemens žádnou záruku.

Ukázka bloku pro zápis/čtení parametrů do/z měniče. Na patřičné vstupy jen doplníme požadovaná data, tedy s jakým parametrem chceme pracovat, zda budeme číst či zapisovat, jakou hodnotu atd. Je to opravdu připraveno tak, abychom vše mohli co nejdříve používat.

Existují hotové programové bloky sloužící pro zápis sady parametrů k počátečnímu nastavení, čtení nebo zápisu jednotlivých parametrů a samozřejmě pro kompletní ovládání měniče.

UDT struktura pro vytvoření datového bloku sady parametrů ve Step7.

Jako další bonus ohledně malých měničů vyzkoušíme volně dostupný excelovský ceník měničů MM4xx a SINAMICS G1xx, kde kromě cen najdeme hlavně všechny objednací čísla a příslušenství měničů pohromadě, takže v podstatě ani nepotřebujeme katalog.

Součástí ceníku je také konfigurátor pro měniče G120 a MM4, funguje fajn při povolení spouštění scriptů, jehož výstupem je celá sestava měniče včetně objednacích čísel tak, aby jsme nemuseli nic zdlouhavě hledat.

Pokud Vám označení měničů Siemens nic moc neříká, neboť každý výrobce používá různé názvy pro různé typy měničů, klikem na obrázek uvidíte jednoduchou tabulku s typy a použití pro celou řadu měničů SINAMICS.

Na konec jsem si nechal ukázku ze skutečné aplikace decentrálních měničů SINAMICS G110D. Díky tomu nemusí být u zařízení větší rozvaděč a vše vypadá velmi kompaktně.

Po kliknutí na obrázek se ten zvětší pro detailní zobrazení.