Kromě standardní diagnostiky nástroji PLC Simatic, máme k dispozici jedno stavové slovo, kde šestnáct bitů koresponduje s šestnácti stavy nebo poruchami. Musíme si ale na to v HW konfiguraci TIA Portal vybrat ten správný coupler se stavovým slovem.
To začíná na IW adrese 38, tedy bajty 38 a 39. Zobrazení stavu slova je tedy cyklické, stejné jako třeba u běžných digitálních vstupních modulů.
V manuálu u-remote najdeme jen správnou stránku s vysvětlením významu jednotlivých bitů stavového slova.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Na řádku 14 - 16 stavové slovo online, níže pak s některými aktivními bity. Zkuste si rozklíčovat, jakou jsme měli poruchu. Jinak jako obvykle jsou dva bajty podle váhy s jiným pořadím, nižší vlevo.
Tato přímá a jednoduchá diagnostika úplně volá po tom, dát stavové slovo a jeho některé bity na HMI panel.
Je to vidět naživo, odpojení napájení výstupů a vytažený ze sestavy jeden modul.
Koukněte na krátkou videoukázku diagnostiky u-remote v TIA Portal.
https://www.youtube.com/watch?v=nPJeXBx7liI&feature=youtube
Podstatně pokročilejší diagnostiku a monitoring nabízí webový server v coupleru u-remote. Ten je dostupný buď přímo na jeho IP adrese, nebo přes USB mikro port coupleru s jinou IP adresou. Tato druhá varianta vyžaduje instalaci driveru do PC a fyzickou přítomnost u periferie, prvá je zase elegantnější, nemusíte stát přímo u zařízení a hlavně pokud máte periferií více, vše si prohlédnete z jakéhokoliv místa, kde se připojíte do sítě.
Status informace jsou dostupné bez přihlášení, stačí zadat IP adresu. Vše co svítí, například LED na modulech, odpovídá skutečnosti.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Procesní data celé stanice, tedy stavy vstupů výstupů a jednotlivých kanálů.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Tady jsou vidět obě IP adresy a nastavení. Jedna klasická pro PROFINET připojení k PLC, druhá pro USB port. Jestliže jste si říkali, že je webový server nějak jednoduše a rychle přístupný, tak je vidět, že právě tento rychlý a jednoduchý přístup se dá zablokovat.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
V celé sestavě můžeme měnit nastavení HW konfigurace, například pokud ještě nemáme připojeno PLC, tak zde vše konfigurujeme a později ověříme správnou činnost všech kanálů. Nastavení RTD modulu je fakt široké.
Pro tuto činnost již ale musíme být přihlášeni.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Jasně že systém je inteligentní a nedovolí změnit hardwarové nastavení pokud je periferie připojena k PLC a konfigurována z TIA Portal.
Další možnost webového serveru, a sice změna firmware jak coupleru, tak modulů které to umožňují. Náš coupler má firmware 1.08. :)
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Verzi hardware najdeme na pravé boční straně coupleru. K vůli této informaci musíme sestavu rozdělat. Nebo je možné ji najít ve vlastnostech coupleru přes webový server.
Mimochodem, pokud si načtete mobilem QR kód, ihned se dostanete k datasheetu konkrétního modulu.
Nyní začne to pravé. Forsování, tedy vynucené nastavení všech kanálů jak digitálních tak analogových.
Vstupy a výstupy v červeném označení jsou zrovna nastaveny ručně - naforsovány z webserveru. Stačí na ně jednoduše kliknout myší.
Pokud se podíváme pozorně na význam diagnostického slova ze začátku článku, tak šestý bit zleva říká, že periferie u-remote je ve stavu „Force mode“, což je podstatná informace pro CPU.
Stejně tak v procesních datech vidíme červené proměnné, které jsou vynuceny.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Jednoduše nastavíme také hodnotu analogového vstupu od Pt100 měření teploty.
To je ona. Tolik stupňů v kanceláři nemáme, to bychom se uvařili.
Videoukázka webového serveru u-remote.
https://www.youtube.com/watch?v=LTQH44Lex_s&feature=youtube
Závěr:
Pokud byste si tohle chtěli vyzkoušet, technická podpora Weidmuelleru vám takovou sestavu půjčí také, včetně speciálních modulů, například pro připojení IO–Link snímačů a nebo krokového motoru, které by skutečná aplikace vyžadovala.
Budeme mít snad ještě možnost ukázat vám právě připojení IO–Link snímače a možná i krokového motoru, to ale bude až za nějakou dobu.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Vzdálené vstupy/výstupy systém u-remote I/O detaily zde.
Konfigurační, GSDML a další soubory pro u-remote tady.
Kontakty Weidmüller, s.r.o. Česká republika zde.
