Sestava zůstala stejná jako minule v článku tady, tedy TTL encoder, převodník TTL/HTL a LOGO! s nějakým ovládáním.
Rozdíl proti minulému zapojení jsou dva stupně otáček motorku encoderu. Tentokrát není napájený z regulovaného zdroje, ale z pevného 5 VDC. Minule jsme si ověřili, že potřebujeme pro motorek cca 3,5 V / 120mA, připojili jsme proto do série s napájením dvě až tři obyčejné diody. Na každé je z principu úbytek 0,7 V.
Srazit trochu napájení pomocí diod je občas lepší než odpory, kde se úbytek mění podle zatížení. Ale tohle ví všichni bastlíři.
Takto to potom vypadá na displeji LOGO! pro větší a menší otáčky. 448 ot/min a 268 ot/min.
Vzhledem k tomu, že s hodnotou vysokorychlostního čítače moc nenaděláme, pro 32 bitové proměnné nemáme v LOGO! matematické funkce, použijeme funkci měření frekvence a tu pak přepočítáme na otáčky za minutu, kde 1024 je počet impulsů encoderu na otáčku.
Stačí na to tyhle dvě funkce. Frekvenci měříme časem 1 sekunda, výsledek vydělíme 1024 a vynásobíme 60 pro údaj v otáčkách za minutu.
Tato funkce Threshold trigger v LOGO! umožňuje také vysokorychlostně zpracovat signál z jednoho kanálu encoderu, omezení 5 kHz je stejné jako u čítače. Ale pozor, další omezení je v rozsahu změřené hodnoty na 0 - 9999.
Proto máme volbu i menších otáček, abychom nepřetekli a dále možnost upravit čas měření ve funkci.
Pokud bychom se třeba nevešli do rozsahu měřící funkce, zkrátíme desetkrát čas měření. pak stačí jen upravit i vzorec pro výpočet otáček. Chyba, která vznikne výpadkem poslední číslice v rozlišení, je zanedbatelná.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Ještě ukázka jak to naskládat na displej LOGO! v programu ....
... a ve skutečnosti.
Videoukázka, měření otáček. One minute video. :)
https://www.youtube.com/watch?v=gzqMV0sGpkc&feature=youtube.
Závěr:
Zcela jistě by šlo měření otáček udělat i jinak, ale pro začínající a občasné uživatele je ukázka akorát. A také pro studenty různých automatizačních oborů, na které nesmíme zapomenout. :)
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
LOGO! materiály najdete zde.
Siemens Česká Republika.
