Tak tady si budeme muset simulovat trochu jinak bezpečnostní koncové spínače u dveří. Použijeme k tomu jeden otočný přepínač, proč to uvidíme dále.
Zapojení koncových spínačů polohy podle manuálu, jeden NO a druhý NC kontakt, a každý jinak při zavřených a otevřených dveřích. A je ještě nutné dodržet sekvenci spínání.
Asi takto by nám to mohlo stačit, otočný přepínač nahradí najížďky na dveřích.
Funkční blok SFDOOR, do PLC programu vložíme již známým způsobem.
Vypadá to následně takto, hlavní je bezpečné sledování zavřených dveří, aby se nikdo nemohl za provozu do nebezpečného prostoru dostat a stroj se při nedostatečně zavřených dveřích nemohl rozběhnout.
Zapojení jednotlivých vstupů funkce podle manuálu nebo nápovědy. Uvolnili jsme nutnost ACK tedy potvrzení, že jsou dveře zavřené potvrzovacím tlačítkem na vstupu I 0.1.
Výstupy z bezpečnostní funkce připojíme na náš dočasný - temporary datový blok. Budeme potřebovat signál na řádku 22, že jsou dveře řádně zavřeny a je vyžadováno potvrzení.
Význam jednotlivých bitů v diagnostickém bajtu.
Kousek PLC prográmku pro naše dvě signalizační relé. Jedno na Q 0.7 signalizuje že jsou dveře zavřeny, druhé otevřeny, nebo je vyžadováno ACK potvrzení po zavření.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Stav, kdy jsou dveře částečně otevřeny, žádná signalizace. Otočný přepínač je uprostřed, poloha vlevo pak simuluje úplné otevření a vpravo celkové zavření dveří.
Nyní jsme dveře zavřeli, ale čekáme na potvrzení ACK signálu.
Asi takto v PLC programu.
Tak dveře řádně zavřeny, signalizuje pravé relé na Q 0.7.
Funkční blok ve stavu kompletně zavřených dveří.
Všechny signály při zavřených dveřích ve VAT tabulce proměnných.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Zavřeno, zhasni a finito. :)
Videoukázka funkce SFDOOR One minute video. :)
Závěr:
Celé ukázky bezpečnostních funkcí se nám trochu protáhly. Další věc je, celé sestavení bezpečnostního programu s použitím těchto funkcí a také běžných logických příkazů, ale v bezpečnostní části PLC programu. To už je ale záležitost konkrétní aplikace.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Vše ohledně CPU1214F najdete zde.
Support portal Siemens tady.
Siemens Česká Republika, produkty a služby.
