V našem, zřejmě závěrečném díle kurzu programování PLC Simatic pro začátečníky v jazyce SCL si ukážeme, jak napsat nebo editovat program, programový blok, mimo prostředí TIA Portal. Pokud se podíváte na blok SCL programu „FC_RAMPA“, tak se to samo nabízí, napsat zdrojový program v něčem jiném, jednodušším.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
My si to vyzkoušíme třeba v běžném textovém editoru, jako poznámkový blok a podobně.
Náš blok „FC_RAMPA“ jednoduše kopírujeme do schránky ovšem přes nabídku pravého tlačítka myši.
Jestliže máme vybraný blok, který není napsán v SCL, možnost kopírování pod nabídkou nenajdeme.
Ze schránky vložíme zdrojový kód FC bloku (funkce) do poznámkového bloku. Velmi důležitá je hlavička funkce, kde jsou definovány všechny vlastnosti a hlavně na prvním řádku název funkce - FC_RAMPA. :)
Zdrojový kód uložíme jako scl soubor, tedy ne jako txt. Na to pozor.
Nyní tento zdrojový kód vložíme do TIA Portal jako nový externí soubor.
A je tady, externí soubor first_block_rampa_1.scl
Opět pod pravým tlačítkem myši se ukrývá funkce generovat programový blok ze zdrojového souboru.
Jestliže jsme v prvním řádku zdrojového souboru nezměnili název funkce, přepíše se nám naše původní funkce „FC_RAMPA“ touto novou.
Asi takto, my jsme si na ukázku ve funkci zablokovali úpravu pro správnou funkci signalizace, že rampa běží. Tohle jsme neměli v minulém díle ošetřeno a upozornil nás na to jeden z kolegů.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Stejný postup jako před chvílí, ale ve zdrojovém kódu upravíme název funkce na „FC_RAMPA_2“, uvolníme v programu řádek signalizace a zablokujeme nastavení signalizačního bitu při inkrementu a dekrementu. Tohle vše jen pro vysvětlení jak editace funguje.
Uložíme jako first_block_rampa_2.scl a importujeme do TIA Portal.
Opět vygenerujeme programový blok ze zdrojového souboru.
A už máme v seznamu programových bloků naši funkci „FC_RAMPA_2“, kterou můžeme libovolně dále upravovat tak, jako bychom si ji vytvořili v TIA Portal. Přitom byla importována ze zdrojového scl souboru.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Teď již jen stačí opravit volání funkce, kterou chceme v PLC programu používat.
Upravená funkce bez signalizace inkrementu nebo dekremetu, bit DB12.DBX6.0 je stále ve stavu logické nuly.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
VVideoukázka editace a vytvoření FC bloku v poznámkovém bloku:
https://www.youtube.com/watch?v=nD7irOQV7tk&feature=youtube
Závěr:
Úpravy ve přímo zdrojovém kódu programu mají spoustu výhod, můžete kopírovat (rozmnožovat) funkce a části programu, opravovat je. V případě větších projektů se dá tato činnost rozdělit mezi více lidí, aniž by ti potřebovali nějaký TIA Portal. Bez potíží scl soubor pošlete emailem kolegovi ve vedlejší kanceláři, nebo na druhém konci světa. Vždy je ideální si vše vyzkoušet na jednoduché funkci, hlavně definování vlastností funkce.
A to je ohledně SCL programování pro začínající uživatele zatím vše. Pokud se vám náš seriál líbil a něco jste se naučili, tak vše splnilo svůj účel..
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Uvedený PLC program včetně HMI pro TIA Portal V15.1 si stáhněte tady. (registered users only).
Nový systémový manuál S7-1200 z 08/2018 je tady.
TIA Portal pro Simatic S7-1200/1500, více tady.
