Sestava PSRmodular se vytváří z hlavního modulu s bezpečnostními vstupy a výstupy, k němu pak přidáváme další moduly podle toho, co a jak potřebujeme vyřešit. Pro běžnou konfiguraci a instalaci software nahlédněte na náš předchozí článek zde a pro PROFINET gateway připojení k PLC pak tady.
Na DIN liště je propojení sběrnice jednotlivých modulů pomocí TBUS propojky. Ta je součástí balení každého modulu, ale dá se objednat i zvlášť (12 25 37 5).
Jako první nový modul do bezpečnostní sestavy osadíme analogový modul se čtyřmi kanály pro připojení jak proudových, tak napěťových analogových signálů. Hlavní modul vlevo musí být vždy osazen a komunikuje se software přes USB.
Tyto analogové moduly mhou být v sestavě čtyři, adresa se nastavuje pomocí propojek svorek 2 a 3. Každý analogový kanál umožní připojení 2, 3 a 4 vodičově proudového 0(4)-20 mA snímače a napěťového 0-10 V. Snímače určené pro použití v bezpečnostních obvodech.
Jedná se o programovatelný systém, proto je nutno nejprve instalovat nebo aktualizovat jednoduchý software PSRmodular, poslední verze 1.8. Jak je vidět, nejprve musíme starší verzi odinstalovat.
Pak už je instalace jednoduchá a rychlá.
Není nutno instalovat znovu ovladač USB, ten jsme minule pořídili na internetu, odkaz je v článku tady.
A je to, poslední verze PSRmodular 1.8.0.
Otevření projektu ze starší verze je bez problémů, software si vše konvertuje.
V konfiguraci modulů je vše stejné jako v předchozích verzích, jen zde najdete i ty poslední nové moduly. Hlavně také základní modul s posledním firmware.
Pro analogové signály modulu PSR-M-EF7 máme k dispozici dva analogové funkční bloky. Tento komparátor, umí i více limitů, hysterezi, signalizovat chybu a další. Detaily v manuálu software PSRmodular zde. Jeho výstup ovládá bezpečnostní výstup a error pak signalizační výstup.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
My jsme si nastavili komparaci na cca 5 V a větší napětí sepne bezpečnostní výstup. Obyčejné relé jsou zde jen pro lepší vizuální indikaci spínání výstupů.
Tak bezpečnostní výstup sepnut. Ještě máme připojen signalizační výstup pro poruchu signálu.
Asi takto, napětí větší než něco přes 10 V spíná poruchový výstup směrovaný na signalizační M03.
Druhý funkční blok dělí dva analogové signály, tedy umí je porovnat a vyhodnotit rozdíl jak v čase, tak ve velikosti.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Asi takto. V manuálu se dá najít několik příkladů pro využití. Jeden základní například pro porovnání polohy, výsledek musí být jedna nebo v patřičné toleranci.
On-line status. Je to jednoduché, jen si vše dobře rozmyslet co a jaké moduly budeme pro konkrétní aplikaci potřebovat. A pak samozřejmě zdroj signálu, který musí být pro použití v bezpečnostních obvodech.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Koukněte na videoukázku. One minute video. :)
https://www.youtube.com/watch?v=yNcTJXsT-pA&feature=youtube.
Závěr:
Systém velmi flexibilní, koupíte a zaplatíte jen to, co skutečně potřebujete. Tam kde bezpečnostní PLC ještě nedosáhne je tohle zajímavé řešení. Ovšem pro programování platí vše jako pro safety PLC, tedy odladění a kontrola programu tak aby jej nebylo možno nijak přelstít. Příště si ukážeme do PSRmodular modul hlídání rychlosti jak pomocí snímačů tak hlavně encoderu.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Konfigurovatelné moduly PSRmodular od Phoenix Contact najdete zde.
Phoenix Contact Česká Republika.
