Easy Modicon M200 tato řada PLC je velmi široká, najdete v ní jak ethernetové verze, tak i sériové. Co se týče připojení, tak ethernetová verze má také sériový port pro komunikaci, dále reléové i tranzistorové výstupy, rychlé čítače atp. Každé PLC je dále rozšiřitelné o další moduly, jak dva z čelní strany, tak čtyři z boku přes interní sběrnici. na čelní straně pod krytem je ještě USB port a přepínač RUN/STOP.
Další detaily najdete v popisu tady.
Některé PLC z řady mají napájení 230 VAC, je potřeba si to uvědomit, pokud si to chcete vyzkoušet třeba na stole, i z hlediska úrazu elektrickým proudem.
My si ukážeme, jak PLC funguje, jaký je potřeba software a důležitou věc, jak připojit PLC v ethernetové síti k notebooku, abychom si mohli vytvořený program přenést do PLC. Programování se moc věnovat nebudeme, to je vždy na samostatnou kapitolu a Schneider k tomuto nabízí velké množství videí a podpory.
Ihned po zapnutí na nás zasvítí červená LED s nápisem BAT, což logicky značí, že v PLC není baterie.
Baterka je typ 2032, a je součástí balení PLC, akorát my jsme měli PLC půjčené již rozbaleno, takže baterie zůstala někde zapomenuta. Nevadí, posloužila i jedna z nějaké svítilny abychom nemuseli letět do obchodu. Jede to i bez baterky, jen RAM paměť a hodiny reálného času nejsou zálohovány. Pro skutečnou aplikaci je baterie samozřejmě potřebná.
Z této strany ještě najdeme i slot pro kartu Micro-SD.
Tak a už je vše v pořádku, tak to má vypadat. Ještě doplním, že máme PLC typ TM200CE40R Relay OUT, což budeme potřebovat pro HW konfiguraci projetu.
Další krok stažení programovacího software, nástroj se jmenuje Machine Expert Basic a je ke stažení na webu Schneider zde zdarma.
Instalaci podporují 64 bitové Windows od verze 7 nahoru, jen je potřeba mít aspoň nějaký Framework.NET.
Po instalaci této verze Framework.NET již proběhla instalace software téměř ihned a bez potíží. Měli jsme starší noťas tak jsme instalovali raději na sedmičky, které nejsou tak náročné na hardware.
Tak už nám software jede, celkem svižně, jen jsme vyřadily ochrany projektu heslem, abychom jej nemuseli pořád zadávat. Hlavní menu konfigurace, program, a další jsou v zelených záložkách v horní části okna.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Abychom se v hardwarovém katalogu dostali na řadu M200 tedy tu naši TM200, musíme si tuto část katalogu odemknout. Kód dostanete zdarma na podpoře Schneider.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Teď si tam můžeme vložit to naše PLC TM200CE40R.
Nejdůležitější menu pro nastavení komunikace je v záložce "Spuštění". Ikonka šipek proti sobě vyhledá na naší síti 192.168.1.xxx nějaké připojené PLC. S úplně jinou IP adresou, dále přes vedlejší ikonku "klíče" pak nastavíme IP adresu u našeho PLC.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Původní přepíšeme novou IP adresou, a pozor, nezapomenout zaškrtnout položku "Zápis do konfiguračního souboru", abychom i po vypnutí a opětovném zapnutí našli PLC na síti.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Tady jej máme 192.168.1.115.
Poté znovu vyhledáme z programovacího software připojené PLC.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Třetí ikona rozbliká LED diody na PLC, takže jej ihned identifikujeme a zároveň zkontrolujeme komunikaci.
Asi takto nám pak zvolené PLC bliká a indikuje samo sebe.
Programování v Ladderu nebo v "SCL", pokud jste už někdy programovali tak dost z toho použijete i zde.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Ovšem k vůli syntaxi je vhodné nakouknout do nápovědy, například skladba proměnných z čítače, za tečkou znak, který upřesňuje, co budeme číst.
Vypadá to asi takto jako na posledním řádku, kde si načteme proměnnou čítače do merkrwordu MW0.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
Stejně jako přesun proměnných mezi jednotlivými paměťovými místy. A tak dále.
Do PLC programu vkládáme funkce jako u jiných PLC.
A pokud chybí nějaké systémové bity, tak nechybí, stačí si vyvolat jejich seznam a podle komentáře je jasné, co který bit dělá.
Na konec se připojíme k PLC a přeneseme náš program do PLC, i když zde tomu zatvrzele říkají kontroler. :)
Pokud uděláte v programování chybu, program se nezkompiluje a oznámí co a kde je špatně.
Na závěr zbývá vzpomenout v záložce spuštění simulátor, což je bezva pro začínající programátory a také pro ostatní, kteří nemají PLC na stole a potřebují si odladit nějakou funkci.
V simulátoru se chová program téměř stejně jako u reálného PLC, vstupy se dají myší nastavit.
A v online programování je vše vidět obdobně jako u skutečného PLC.
Klikněte na obrázek pro zvětšení
V každém případě je ethernetová verze přívětivější, není potřeba žádný sériový převodník, PLC připojíme do sítě a basta. To bude samozřejmě výhodné i pro zapojení nějakého HMI do sestavy.
Koukněte na naše krátké video, jak to funguje. Two minutes video.
Závěr:
Vývojové prostředí pro Schneider Easy M200 PLC zdarma je velké plus, no a vestavěný simulátor to je jasné.
Modicon Easy M200 nabízí flexibilitu, až 196 I/O a ještě také jednoduché řízení pohybu ve 2 osách.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Řada Easy Modicon M200 v češtině zde.
Katalog v češtině Schneider Electric tady.
Katalog v angličtině Modicon Easy M200 najdete zde.
Průmyslová automatizace Schneider tady.
Podpora Schneider Electric je zde.
